自动驾驶智能车辆实训平台

自动驾驶智能车辆实训平台

技术参数：

面向智能网联汽车环境感知模块教学需求，集成多类型传感器、标定工具、数据融合系统与专业实训软件；可开展传感器认知、安装、标定、数据采集、故障诊断、算法验证等实训项目，完全适配中职学校日常教学、技能训练、职业技能等级考核及竞赛备赛需求。

产品组成

1.实训台架主体：工业铝型材框架，配备万向轮及刹车装置，台面印刷亚克力电路原理图。

2.感知传感器：搭载前视摄像头、鱼眼环视摄像头、77GHz毫米波雷达、角雷达、16线激光雷达、超声波雷达、RTK+IMU组合导航模块。

3.标定模块：包含标定板、标定支架、调光装置、专业标定软件。

4.控制与采集模块：车载域控制器、交换机、电源管理模块、急停装置、接口面板。

5.软件系统：传感器可视化软件、数据采集标注工具、融合算法演示软件、故障设置软件。

6.配套配件：专用线束、安装支架、工具包、实训工单、实训指导书、课程资源。

技术参数

1.视觉感知系统

（1）前视摄像头： 800万像素，HDR 120dB，视场角 120°，帧率 30fps，支持车道线、交通标志、目标识别检测功能。

（2）环视摄像头：4路190°鱼眼摄像头，分辨率 1080P，支持同步采集、全景拼接。

   （3）接口类型：GMSL/USB3.0，兼容Linux/ROS驱动系统。

2.毫米波雷达系统

（1）前向77GHz雷达：探测距离 200m，支持多目标跟踪，可输出点迹、目标列表数据。

   （2）77GHz角雷达（4个，精确度更高）：探测距离 100m，支持车辆盲区监测、

变道辅助功能。

  （3）接口协议：CAN/CANFD，支持数据回放与故障诊断。

3.激光雷达系统

   （1）设备类型：混合固态/机械可选， 16线。

   （2）核心参数：探测距离 150m，点频 60万点/秒，支持点云可视化、SLAM建模、障碍物检测。

   （3）防护等级：IP65，工作温度区间-20℃~60℃。

4.超声波雷达系统

   （1）配置数量： 12个。

   （2）参数指标：探距离0.2~5m，工作频率40–58kHz，支持自动校准。  

   （3）功能适配：满足近距离避障、自动泊车辅助教学需求。

5.高精度定位系统

（1）定位模式：GPS/北斗双模RTK定位。

（2）精度指标：定位精度 1.5cm，航向精度 0.08°，数据输出频率 100Hz。

（3）功能特性：支持IMU数据融合，适配无GNSS信号场景定位作业。

6.硬件平台

   （1）域控制器：Intel i5处理器，内存 8GB，固态硬盘 256GB。

   （2）供电系统：DC24V/12V供电，具备过载、过压、短路保护功能。

   （3）台架参数：尺寸：1200mm×600mm×1500mm（长×宽×高），结构稳固、可移动。

7.软件功能

（1）兼容ROS/ROS2系统，提供开源驱动及配套实训例程。

（2）支持传感器数据实时显示、录制、回放、标注全流程操作。

（3）实现多传感器融合数据可视化展示。

（4）支持故障注入，可模拟供电故障、通信故障、信号丢失、标定漂移等问题。

（5）配套专用实训软件，包含演示、训练、考核三大模式，支持系统自动评分。

8.教学能力

可开展传感器认知、安装、接线、标定、数据解析、故障诊断等实训项目，支持与Carla/Apollo仿真平台联动使用，配套完整实训指导书、课程PPT、考核题库。

四、配备AI智能实训操作实时评价系统

（一）功能

1.实时监控与安全预警：实现实训现场无死角视频监控，可识别20余种实训危险操作行为，1秒内触发声光报警并同步推送教师端，自动留存危险行为关键帧，支持风险分级预警管控。

2.操作规范识别：基于AI视觉算法，逐动作识别实训操作规范度，智能校验操作步骤顺序，对错误操作语音提示并纠正，自动记录错误类型、次数及发生时间。

3.智能评分与报告：严格遵循国家职业标准及技能大赛评分规则，自动统计实训操作准确率等核心数据，可生成学生个人实训报告（含得分、错误分析、优化改进建议）及班级整体教学效果评估报告。

4. 教学管理功能：支持教师端创建、发布实训任务，实时监控学生实训学情；支持学生端接收实训任务、查询个人实训报告；适配多场景教学，可覆盖汽车、智能制造等多类实训项目。

5.部署与交互模式：采用云端一体化部署架构，教师端依托大屏实现全域监控，学生端可通过小程序/APP查询实训信息。

（二）技术参数

1.识别技术：集成YOLOv11-PoseAI预训练模型，采用深度学习人体姿态估计算法，可提取人体24个关键关节点，实现实训动作时序精准分析。

2.硬件适配：支持双目摄像头数据采集，可对接声光报警系统，满足多工位同步监控需求，保障监测实时性与准确性。

3.数据处理：支持实训视频异步智能识别，可留存实训操作全过程数据及关键帧，实现数据回流，支撑模型迭代优化。

4.系统性能：采用规则+AI双引擎评分模式，识别精准、响应高效，支持多用户同时在线操作，保障跨校区数据互通流畅稳定。

5.兼容性：适配主流电脑、移动终端，支持与学校现有教务系统对接，可导出实训记录、成绩数据，UI界面可根据校方需求定制调整。

6.模型训练与培训：支持学校根据自身实训考核标准，自主开展实训项目专属模型训练；投标人在系统部署调试完成后，对校方指定管理人员开展模型训练、系统操作专项培训，确保校方人员可独立完成模型优化、系统日常运维工作。